随着物流智能化的发展,物流分拣机器人也得以被创造且逐渐得到推广。虽然大家都知道物流分拣机器人工作高效,但是对于物流分拣机器人原理却知之甚少。本文我们就一起来了解一下。
物流分拣机器人,是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人,可以快速进行货物分拣。物流分拣机器人系统可大量减少分拣过程中的人工需求,提高分拣效率及自动化程度,并大幅度提高分拣准确率。随着大数据算法的日趋完善化、快递邮件信息逐步标准化、智能控制系统集成化,分拣机器人系统已成为物流业由劳动密集型产业向批量智能化转型高度契合的产物。
其原理是物流分拣机器人就像一个个小工人,运用多种技术,自己就有“眼睛”,工作时能通过“看”地面上粘贴的二维码给自己定位和认路。(这个就是自动色码扫描、数量检测、形状识别等技术)所有物流分拣机器人都会听从一颗大脑——机器人调度系统的指挥。机器人成功领到货物后,会头顶货物穿过配有工业相机和电子秤等外围设备的龙门架。借助工业相机读码功能和电子秤称重功能,“大脑”便识别了面单信息,完成货物的扫码和称重,并根据货物目的地规划出机器人的最优运行路径,调度机器人进行货物分拣。
在制造行业的仓储物流过程中,装载、运输、卸载环节消耗掉了大量的人力、物力,物流分拣机器人作为自动化搬运设备对优化运输系统结构、提高运输效率、降低成本起着关键的作用。随着工业 4.0 时代的到来,制造系统的柔性和鲁棒性显得愈发重要,多流分拣机器人系统作为现代制造系统的一个关键子系统,承担了物料的运输和供给工作,有效提高了整个系统的柔性和生产效率。